Tai renesanso epochos architektūros perlas. Kadaise tai buvo gynybinė gotikinė pilis, statyta Kazimiero Didžiojo laikais. XV a. Pieskova skala pilis rekonstruota renesanso stiliumi. Pilyje eksponuojama Europos dailės darbų paroda, o menės atkurtos valdovo rezidencijos stiliumi. Nuo pilies sienų atsiveria gražus Pradniko upės slėnio gamtovaizdis.